嵩祥——數控車床中上下料機器人應用

瀏覽次數：98 日期：2018-05-28 08:43:33

因為在新興工業時代能滿足：快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求，已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡單并容易維護，可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。對廠家來說，可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能，還能夠降低生產工人的勞動強度。

數控車床機器人

  數控車床機器人的特點；
  1．可以自動(dong)實現對圓盤類(lei)、長軸類(lei)、不(bu)規則形狀、金(jin)屬板類(lei)等工(gong)(gong)件(jian)的上料/下(xia)料、工(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)件(jian)轉序等工(gong)(gong)作。
  2．機械手不依靠機床的(de)控(kong)制(zhi)器進(jin)行控(kong)制(zhi)，因為其使用的(de)是獨立控(kong)制(zhi)模塊，不會影響機床正常運(yun)轉。
  3．產品剛性良(liang)好，運行速度平穩，維護(hu)十分(fen)方便。
  4．可選獨(du)立(li)料(liao)(liao)倉(cang)設計(ji)，自動控(kong)制獨(du)立(li)料(liao)(liao)倉(cang)。
  5．可(ke)選獨立(li)流水(shui)線。
  機器人分類；
  關(guan)節式機器(qi)人。
  1．關節式機器人最大工作范圍(wei)（回轉(zhuan)半徑）：620mm-3503mm。
  2．關節式機器人負載能力：3kg-700kg。
  3．關節式機器人(ren)工作節拍：大于等(deng)于3秒。
  4．關節式機器人定位精度：±0.1mm。
  5．關節式(shi)機器人驅(qu)動(dong)(dong)形式(shi)：全伺服驅(qu)動(dong)(dong)。
  6．關節式機器人(ren)手爪驅動(dong)：氣動(dong)或電動(dong)，根(gen)據不(bu)同(tong)工(gong)件定(ding)制自動(dong)換爪功能。
  7．關節(jie)式(shi)(shi)機(ji)器人編(bian)程(cheng)方式(shi)(shi)：示(shi)教編(bian)程(cheng)， AS語言編(bian)程(cheng)。
  8．關節式機器人(ren)料倉/輸(shu)送線：根(gen)據不同(tong)工件定制(zhi)。
  直角坐標(biao)機器人。
  1．直角坐標機(ji)器人(ren)工作范圍：
  水(shui)平行程(cheng)：1000mm-20000mm，
  垂直行程：200mm-3000mm，
  工件旋轉：±180度。
  2．直角坐標(biao)機器(qi)人(ren)運行速度(du)：
  水(shui)平運動最大(da)速度：3000mm/s，
  垂(chui)直(zhi)運動最(zui)大速度：1000mm/s。
  3．直角坐標機(ji)器人定位精度：
  水(shui)平(ping)運動重復精度：±0.1mm，
  垂直運(yun)動(dong)重復精度：±0.1mm。
  4．直(zhi)角坐標機器人傳動形式：
  水平運動(dong)傳動(dong)形式：同(tong)步帶/齒(chi)輪齒(chi)條，
  垂直運動(dong)傳動(dong)形式：同步帶(dai)/齒輪齒條(tiao)/絲桿。
  5．直角坐標機器人負載(zai)重量：最大負載(zai)1000kg；
  6．直(zhi)角坐標機(ji)器人(ren)運(yun)動(dong)控制(zhi)系統(tong)：PLC/運(yun)動(dong)控制(zhi)卡/CNC；
  7．直(zhi)角坐標機器(qi)人(ren)手爪驅動(dong)(dong)(dong)：氣動(dong)(dong)(dong)或電動(dong)(dong)(dong)驅動(dong)(dong)(dong)，根據不(bu)同工件定制自動(dong)(dong)(dong)換(huan)爪功(gong)能；
  8．直角坐標機(ji)器(qi)人料(liao)倉/輸送線：根據不同工件定制；
  以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高，動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關節式機床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
  嵩祥(xiang)現代(dai)加工(gong)工(gong)藝高效質(zhi)(zhi)量都好，機(ji)床自(zi)動上下料機(ji)器人符合這(zhe)個時代(dai)意義的(de)工(gong)業特性，將與這(zhe)個時代(dai)加工(gong)工(gong)藝產生質(zhi)(zhi)的(de)飛躍(yue)。

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