機(ji)器(qi)人外部軸(zhou)，也被稱(cheng)為第七軸(zhou)或(huo)機(ji)器(qi)人軌道，正在越(yue)來越(yue)多(duo)的行業中得(de)到(dao)應用。通過將這種(zhong)設備添(tian)加到(dao)機(ji)器(qi)人系統(tong)中，可(ke)以顯(xian)著擴(kuo)大機(ji)器(qi)人的作業范圍，從而增強機(ji)器(qi)人的功能。

       以下是對機器人(ren)外部(bu)軸主要組成部(bu)分(fen)的詳(xiang)細介(jie)紹(shao)：

       1、機(ji)器人軌(gui)(gui)跡(ji)基(ji)(ji)座(zuo)(zuo)：這是機(ji)器人外(wai)部(bu)軸的基(ji)(ji)礎，一般由優(you)良鑄(zhu)(zhu)鐵鑄(zhu)(zhu)造而成。基(ji)(ji)座(zuo)(zuo)上裝有潤(run)滑系統，保證軌(gui)(gui)道(dao)的持(chi)續自我潤(run)滑和(he)除塵功(gong)能。這個部(bu)分的關(guan)鍵在(zai)于其長軌(gui)(gui)跡(ji)設計，它確保了(le)機(ji)器人的平(ping)穩移動和(he)精(jing)確位置控制。

        3、操(cao)控體系(xi)：這部(bu)分(fen)包括主(zhu)控柜(ju)和各種控制(zhi)設(she)備。主(zhu)控柜(ju)包含了主(zhu)開(kai)關、熔斷器(qi)以及(ji)馬達過(guo)載保護等(deng)設(she)備，它還(huan)能夠對低(di)電(dian)壓(ya)進(jin)行維護，確(que)保整(zheng)個系(xi)統(tong)的(de)穩(wen)定(ding)運行。此(ci)外，主(zhu)控柜(ju)還(huan)包含了電(dian)源(yuan)穩(wen)壓(ya)和變壓(ya)設(she)備，為整(zheng)個系(xi)統(tong)提供穩(wen)定(ding)的(de)電(dian)源(yuan)。同(tong)時，主(zhu)控柜(ju)還(huan)配(pei)備了操(cao)作面板(ban)和顯示屏，使得用戶(hu)(hu)可(ke)以更方便地對機(ji)器(qi)人進(jin)行操(cao)作和監控。可(ke)編(bian)程(cheng)邏輯控制(zhi)器(qi)（PLC）也在這一部(bu)分(fen)中扮演(yan)重要角色(se)，它可(ke)以根據用戶(hu)(hu)的(de)需要編(bian)寫(xie)特定(ding)的(de)程(cheng)序，實現各種復(fu)雜的(de)操(cao)作。

       4、穩定防(fang)護設備：這(zhe)(zhe)部分設備主(zhu)要包括(kuo)軟件限位、組合行程開關限位以(yi)及軌跡兩頭裝有(you)機(ji)械(xie)式泊車器(qi)等。這(zhe)(zhe)些設備的主(zhu)要作(zuo)用是保護機(ji)器(qi)人和其周邊設備的安(an)全，防(fang)止出現(xian)意外情況。

       總的(de)來說(shuo)，機(ji)器人(ren)(ren)外部軸(zhou)由(you)機(ji)器人(ren)(ren)軌跡基座、設備(bei)機(ji)械(xie)手的(de)移動(dong)小車(che)、操控(kong)體系(xi)以(yi)及穩定防護(hu)設備(bei)等(deng)部分(fen)構成，這(zhe)些部分(fen)協同工作，使得機(ji)器人(ren)(ren)的(de)作業范圍得以(yi)擴(kuo)大，功(gong)能得以(yi)增強，從而(er)滿足各種(zhong)行業的(de)需(xu)求。