桁(heng)(heng)架(jia)機械(xie)手的(de)(de)作用(yong)是輔助或者代替人(ren)(ren)工(gong)完成各種(zhong)預期的(de)(de)作業(ye)，在工(gong)業(ye)制造中(zhong)減輕人(ren)(ren)類(lei)手工(gong)作業(ye)的(de)(de)負擔，還可代替人(ren)(ren)類(lei)做危險性、重復性工(gong)作。在機械(xie)設備等成型(xing)機的(de)(de)應用(yong)中(zhong)，桁(heng)(heng)架(jia)機械(xie)手在搬運物(wu)料(liao)、反復抓取、操(cao)作工(gong)具中(zhong)尤為(wei)突出(chu)，甚至能(neng)(neng)夠(gou)數(shu)倍地提高生產效能(neng)(neng)，同時降低(di)企業(ye)大支出(chu)中(zhong)的(de)(de)人(ren)(ren)工(gong)成本。

       一、桁架機械手優點

       1、采(cai)用(yong)高(gao)強(qiang)度(du)(du)結構鋼，整體強(qiang)度(du)(du)高(gao)，不易振動搖晃(huang)。直線導軌和(he)齒(chi)輪(lun)齒(chi)條運動機構，承載能力(li)極強(qiang)，剛性極佳。

       2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人(ren)，結構設(she)計便于人(ren)員理解、操作簡單、維護方便。

       3、便于維(wei)護，導軌如果有損傷(shang)，螺栓連接方(fang)式，更換方(fang)便。

       4、在于產(chan)量大的企業中(zhong)，使用桁(heng)架(jia)機械手的工(gong)廠即使面對產(chan)量大的情況，桁(heng)架(jia)機械手可(ke)以(yi)二十四小時不(bu)停的工(gong)作(zuo)，讓工(gong)作(zuo)節(jie)拍變得非常的短，可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)工(gong)廠的高效(xiao)高速的生產(chan)要求。

       5、易于(yu)實(shi)(shi)行數(shu)控(kong)，可與開環或閉(bi)環數(shu)控(kong)機(ji)(ji)械(xie)配合(he)使用，全(quan)封閉(bi)時會實(shi)(shi)時檢(jian)測(ce)機(ji)(ji)械(xie)手控(kong)制系(xi)統(tong)發出(chu)指令和實(shi)(shi)際(ji)(ji)位置(zhi)是(shi)否(fou)一致（如非(fei)全(quan)閉(bi)環、齒(chi)輪損(sun)壞等實(shi)(shi)際(ji)(ji)不移動不準確，而控(kong)制系(xi)統(tong)無法感知），Z軸檢(jian)測(ce)到往(wang)下(xia)掉時可機(ji)(ji)械(xie)鎖止(zhi)，防止(zhi)發生安全(quan)事故。

       6、能夠很(hen)好(hao)的控制整(zheng)體設(she)(she)備的生產節(jie)奏，實(shi)行數(shu)(shu)控后故(gu)障率也是非常(chang)的低，工廠的長期不斷運行中可(ke)以少量人(ren)管(guan)理數(shu)(shu)控設(she)(she)備即可(ke)。

       7、性價比高，相對于同等負重的(de)關節機器人，桁(heng)架機械手的(de)造價成(cheng)本更低。

       8、桁架機械手(shou)一般架在設備(bei)上方(fang)，不占(zhan)用(yong)地(di)面空間，更利(li)于車間規劃和作業(ye)的便(bian)利(li)性。

       二、桁架機械手缺點

       桁(heng)架(jia)(jia)(jia)機(ji)(ji)械手(shou)的高度和長度，以及機(ji)(ji)械手(shou)臂的活動(dong)行(xing)程(cheng)一般根據現(xian)場工(gong)作環(huan)境(jing)測量范圍(wei)，通用(yong)(yong)性較(jiao)差。桁(heng)架(jia)(jia)(jia)機(ji)(ji)械手(shou)的缺點就(jiu)(jiu)是作用(yong)(yong)的范圍(wei)較(jiao)小，如果在完成大幅度的生產搬運環(huan)境(jing)時，桁(heng)架(jia)(jia)(jia)機(ji)(ji)械就(jiu)(jiu)顯得(de)很無(wu)用(yong)(yong)了。

       桁架式機械(xie)(xie)手(shou)是一種(zhong)建立在直角X、Y、Z三(san)坐標系統基礎上，對工(gong)(gong)(gong)件進行(xing)工(gong)(gong)(gong)位調整，或實(shi)現(xian)(xian)工(gong)(gong)(gong)件的(de)軌跡(ji)運(yun)動等功能的(de)全自動工(gong)(gong)(gong)業設備。桁架機械(xie)(xie)手(shou)采用了新的(de)plc控(kong)制技術以及伺服運(yun)動控(kong)制技術，使機械(xie)(xie)手(shou)效(xiao)率更(geng)高(gao)、使用范圍更(geng)廣、工(gong)(gong)(gong)藝更(geng)加(jia)穩定(ding)(ding)方便(bian)。整個(ge)工(gong)(gong)(gong)藝流(liu)程由機械(xie)(xie)手(shou)控(kong)制系統自動完成(cheng)，可實(shi)現(xian)(xian)智能檢(jian)測，自動報(bao)警等功能。可以在一定(ding)(ding)范圍內(nei)進行(xing)任(ren)意(yi)組合，可實(shi)現(xian)(xian)對車床、加(jia)工(gong)(gong)(gong)中(zhong)心、插(cha)齒機、電火花(hua)機床、磨(mo)床等類(lei)設備的(de)自動化生產。