機械手型號

CNPR-B010C

CNPR-B030C

CNPR-B050C

最(zui)大夾取(qu)重量

0.5KG

1KG

2KG

X、Z軸定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

最大行程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行走速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械架構

高剛性直線導軌(gui)

高(gao)剛(gang)性直線(xian)導軌

高剛性直線導軌

驅動(dong)方式

伺服電機

伺服電(dian)機

伺服電機

電機功(gong)率

200W

400W

750W

Y軸

行(xing)程

400mm

400mm

400mm

移動速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅(qu)動方式

伺服(fu)電(dian)機＋減(jian)速機

伺服(fu)電機(ji)＋減速機(ji)

伺(si)服(fu)電(dian)機＋減速(su)機

Z軸

最(zui)大行程

2.5m

2.0m

1.5m

最大行(xing)走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機(ji)械架構

高剛性直線導(dao)軌

高剛(gang)性直線導軌

高剛性直線導軌

驅(qu)動方式

伺(si)服電機

伺服電機

伺服(fu)電機

電機功率(lv)

200W

400W

750W

可調角度范圍

0—22度

0—22度

0—22度

工作(zuo)效率

2—12次/分鐘

2—12次(ci)/分鐘

2—12次/分鐘

夾具

按夾件要求選配（氣動(dong)夾具）

按夾件要求選配（氣(qi)動夾具(ju)）

按夾(jia)件要求選配（氣動夾(jia)具）

電氣控制系統

可編程控制器PLC

可編程控制器PLC

可編程控制器PLC

輸入電壓(ya)

二相220V

二相220V

二相220V

調試方式

示(shi)教

示教

示教

輸值輸入/操作

七寸觸(chu)摸屏（其它尺(chi)寸可(ke)選）

七(qi)寸觸摸屏（其它尺寸可選）

七(qi)寸(cun)觸摸屏（其它尺寸(cun)可(ke)選）

取件(jian)方式

上(shang)置(zhi)下取(qu)貨前(qian)置(zhi)后取(qu)

上置下(xia)取貨前置后取

上置(zhi)下取(qu)(qu)貨前置(zhi)后取(qu)(qu)

料倉

量身定制

量身定制

量身定制

料倉驅動方式

伺服電(dian)機或步進(jin)電(dian)機

伺服電(dian)機(ji)或步進電(dian)機(ji)

伺(si)服(fu)電機或(huo)步進電機

車床聯動

標配

標配

標配

車床自動開(kai)關(guan)門(men)

標配

標配

標配

自動吹屑(xie)

標配

標配

標配

安全(quan)保護

標配

標配

標配

生產數(shu)據庫

標配

標配

標配