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結構特點：
三軸機械手置于車床兩側、伺服積(ji)料臺(tai)、模塊化設(she)計、上下料自動(dong)進(jin)行、可以輕松實現(xian)對各類(lei)零件的(de)自動(dong)化裝夾。
規格參數：
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機(ji)械手型號 |
CNPR-B010 |
CNPR-B030 |
CNPR-B050 |
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最大夾(jia)取(qu)重量 |
0.5KG |
1KG |
2KG |
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軸定位精度(du) |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
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X軸 |
最大行程(cheng) |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
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最大行(xing)走速度(du) |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
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機(ji)械架(jia)構(gou) |
高剛性直線導軌 |
高剛(gang)性直線導(dao)軌 |
高剛性(xing)直線導軌 |
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驅動方式 |
伺(si)服電機 |
伺服電機 |
伺服電機 |
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電機功率 |
200W |
400W |
750W |
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Y軸 |
行程(cheng) |
400mm |
400mm |
400mm |
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移(yi)動速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.5m/s |
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驅動方(fang)式 |
伺服電機＋減速機 |
伺服電機＋減速機 |
伺服電機(ji)＋減速機(ji) |
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Z軸 |
最大行程 |
1.5m |
1.5m |
1.5m |
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最大行走速度(du) |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.0m/s |
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機械架構(gou) |
高剛(gang)性直線導軌 |
高剛性(xing)直線導軌 |
高(gao)剛性(xing)直線導軌 |
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驅動方式 |
伺服電機＋減速機 |
伺服電機＋減速(su)機 |
伺服電機＋減速機 |
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|
電機功率 |
200W |
400W |
750W |
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可調角度范圍 |
0—22度 |
0—22度 |
0—22度 |
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工作效率 |
2—12次/分(fen)鐘(zhong) |
2—12次/分鐘(zhong) |
2—12次/分鐘 |
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夾(jia)具(ju) |
按(an)夾(jia)件要求選配（氣動夾(jia)具） |
按夾件要求選(xuan)配(pei)（氣(qi)動夾具(ju)） |
按夾(jia)件要求選(xuan)配（氣動夾(jia)具） |
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電(dian)氣控制系(xi)統(tong) |
可編程控(kong)制器PLC |
可(ke)編程控制器PLC |
可編程(cheng)控制器PLC |
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輸入電(dian)壓 |
二相220V |
二相(xiang)220V |
二(er)相220V |
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調試方式 |
示教 |
示教 |
示教 |
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輸值(zhi)輸入/操作 |
七寸觸(chu)摸屏(ping)（其它尺寸可選） |
七寸觸摸屏(ping)（其它尺寸可選） |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
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料倉(cang) |
量身定(ding)制(zhi) |
量身定(ding)制 |
量身定制 |
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料倉驅動(dong)方式 |
伺服電機或(huo)步(bu)進電機 |
伺服電機(ji)或步(bu)進(jin)電機(ji) |
伺服電機或步進電機 |
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車床聯動 |
標配 |
標配 |
標配 |
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車(che)床自動開關門 |
標(biao)配(pei) |
標配 |
標配 |
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自動吹屑 |
標配 |
標配 |
標配(pei) |
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安全保護 |
標配 |
標配 |
標配(pei) |
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生產數據庫(ku) |
標配 |
標配(pei) |
標配 |
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適用零件：
相關產品：
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