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數控機床桁架機械手結構特點:
聯(lian)機(ji)機(ji)械手(shou)置于兩臺(tai)沖床之間、模塊化設計、工件自動翻轉、兩臺(tai)機床通(tong)識上下(xia)料、實現兩道加(jia)工工序一(yi)次完成
數控機床桁架機械手規格參數:
機械手型號(hao) |
CNPR-B010LZ |
CNPR-B030LZ |
CNPR-B050LZ |
|
最大(da)夾取重量(liang) |
0.5KG |
1KG |
2KG |
|
軸定位(wei)精(jing)度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
|
X軸 |
最大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
最大行走速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
|
機械架構 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌(gui) |
高剛(gang)性直(zhi)線導軌(gui) |
|
驅(qu)動方式 |
伺服電機(ji) |
伺服電機 |
伺服(fu)電機 |
|
電機功率 |
200W |
400W |
750W |
|
Y軸 |
行程 |
400mm |
400mm |
400mm |
移動速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.5m/s |
|
驅動方式(shi) |
伺服(fu)電機+減速機 |
伺服電(dian)機+減速機 |
伺服(fu)電機+減速機 |
|
Z軸 |
最大行程 |
2.5m |
2.0m |
1.5m |
最大行走速度(du) |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.0m/s |
|
機械(xie)架構(gou) |
高(gao)剛性直線導軌 |
高剛(gang)性直線(xian)導軌(gui) |
高剛性直線(xian)導軌 |
|
驅(qu)動(dong)方式 |
伺服電機 |
伺服電機 |
伺服(fu)電(dian)機 |
|
電機功率 |
200W |
400W |
750W |
|
可(ke)調角度范圍 |
0—22度 |
0—22度 |
0—22度(du) |
|
工作效率 |
2—12次/分(fen)鐘 |
2—12次(ci)/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
|
夾具 |
按夾(jia)(jia)件(jian)要求選配(氣(qi)動(dong)夾(jia)(jia)具) |
按夾(jia)(jia)件要求選配(氣(qi)動夾(jia)(jia)具(ju)) |
按夾件要求(qiu)選配(氣(qi)動(dong)夾具) |
|
電氣控制系統(tong) |
可編(bian)程(cheng)控(kong)制(zhi)器PLC |
可編(bian)程控制器PLC |
可(ke)編程控(kong)制器PLC |
|
輸入電壓 |
二(er)相220V |
二相220V |
二相220V |
|
調試(shi)方(fang)式 |
示(shi)教 |
示教 |
示教(jiao) |
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輸值輸入/操作 |
七寸觸摸屏(其(qi)它尺寸可選) |
七寸(cun)觸摸屏(其(qi)它尺寸(cun)可(ke)選(xuan)) |
七寸觸(chu)摸屏(其它尺(chi)寸可選) |
|
取(qu)件方式(shi) |
上置下取貨前置后取 |
上置下取(qu)(qu)貨(huo)前置后取(qu)(qu) |
上置(zhi)下取貨前置(zhi)后(hou)取 |
|
料倉 |
量身定制 |
量身定制 |
量身定制 |
|
料倉驅動方式 |
伺服電機或步進電機 |
伺服(fu)電機或步進電機 |
伺服電機或步進電機 |
|
車(che)床聯動 |
標配(pei) |
標(biao)配 |
標配 |
|
車(che)床(chuang)自動開關(guan)門 |
標配 |
標配 |
標配 |
|
自動吹屑 |
標配(pei) |
標配 |
標配 |
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安全保護 |
標配(pei) |
標配 |
標配(pei) |
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生產數(shu)據庫 |
標配 |
標配(pei) |
標配 |
數控機床桁架機械手適用(yong)零件:
數控機床桁架機械手適(shi)用案(an)例(li):
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