機械手就是一種模擬人類手臂肢體運動的作機器，具有單、雙、三、五軸的機器手，三軸沖壓機械手這種機械手主要應用在400-4000噸級的各型塑膠射出成型機上。主要特點是上下手臂結構均為雙截式，通常應用在注塑行業產品的取出、放入以及工業行業中的工件搬運中的快速流水線作業。
三軸沖壓(ya)機械手有哪些組成結構：
1、因(yin)為(wei)三軸沖(chong)壓機械(xie)手(shou)主要(yao)是用在(zai)參(can)與流水線作(zuo)(zuo)用的(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，所以要(yao)求其(qi)本(ben)身對頻繁、快(kuai)速、精確的(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)非常高(gao)，在(zai)材質方(fang)面主要(yao)使(shi)用高(gao)鋼性(xing)設(she)計，這樣就能(neng)在(zai)連續的(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)中減少工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)時機械(xie)手(shou)的(de)震(zhen)動；
2、同樣為了應付這種高(gao)頻發的工作(zuo)，三軸(zhou)沖(chong)壓機械手前后、上下用的是汽缸驅動，手臂采用了高(gao)精密度線性滑軌，這樣就(jiu)使得機械手不(bu)但能穩定、噪音低、效(xiao)率(lv)高(gao)，而(er)且非(fei)常耐熱、耐磨，不(bu)會輕易的變(bian)形；
3、一(yi)流的(de)(de)三軸沖壓機(ji)械(xie)手由微電腦控制，不但具有非常簡(jian)單(dan)的(de)(de)操作界面，而且非常靈活配(pei)置，通過上面的(de)(de)各(ge)種可(ke)配(pei)置項(xiang)，就能夠(gou)適用于在不同工廠的(de)(de)生產線上，應對(dui)各(ge)種工件參數。
4、三軸沖壓機械手是(shi)模(mo)塊化設計(ji)，不管是(shi)在移動還是(shi)維修時都非常簡單(dan)，只要卸下幾個部件(jian)就可(ke)以快速進(jin)行(xing)搬動或維修操作；
隨著自動化沖(chong)壓(ya)機械手逐步替(ti)換人(ren)工(gong)操作(zuo)的發展，這種三軸(zhou)沖(chong)壓(ya)機械手的應用范(fan)圍會越(yue)來越(yue)廣泛(fan)，而且在(zai)生(sheng)產安全、產品(pin)質量(liang)、廢(fei)品(pin)率的降低上都(dou)有著非常明顯的效(xiao)著，是在(zai)當今激烈的市場經濟下增強企(qi)業的競(jing)爭力等(deng)方面起到及(ji)其重要的作(zuo)用。
