經常聽到有的客戶說沖壓機械手、沖壓機器人，到底什么是沖壓機械手，什么是沖壓機器人?我們先來說說什么是機械手，什么又是機器人，他們有有什么不同。
什么是機械手(shou)?機械手(shou)的(de)概(gai)念是，能模仿(fang)人手(shou)和(he)臂的(de)某些動(dong)作功能，用以(yi)按固(gu)定程(cheng)序抓(zhua)取、搬運物件或(huo)操作工具的(de)自動(dong)操作裝置。
什么是機(ji)(ji)器(qi)人(ren)?機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(Robot)是自動執行(xing)工作的機(ji)(ji)器(qi)裝置(zhi)。它既(ji)可以(yi)接受人(ren)類的指揮，又可以(yi)運行(xing)預先(xian)編(bian)排的程(cheng)序(xu)，也可以(yi)根(gen)據(ju)以(yi)人(ren)工智能技術制定的原則綱(gang)領行(xing)動。
國際上對機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)概念已經逐漸趨近(jin)一(yi)致(zhi)。人(ren)(ren)們都(dou)可以接受這(zhe)種說法(fa)，即機(ji)器人(ren)(ren)是靠自身動力(li)和控制能力(li)來(lai)實現(xian)各種功能的(de)(de)一(yi)種機(ji)器。聯合國標準化組織采(cai)納了美國機(ji)器人(ren)(ren)協會給機(ji)器人(ren)(ren)下的(de)(de)定義："一(yi)種可編程和多功能的(de)(de)操(cao)作機(ji);或是為了執行(xing)不同的(de)(de)任務而具有可用電腦改變和可編程動作的(de)(de)專門(men)系統。"它能為人(ren)(ren)類帶(dai)來(lai)許多方便之處!
沖(chong)壓機(ji)(ji)械手(shou)(shou)和沖(chong)壓機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在一(yi)定的(de)意(yi)義上(shang)是指同一(yi)事物機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，但在范圍上(shang)又有不同，一(yi)個(ge)范圍大，一(yi)個(ge)范圍小。可以從關節的(de)數量上(shang)來做一(yi)個(ge)簡(jian)(jian)單(dan)(dan)的(de)界定，4軸(zhou)以下因(yin)為(wei)結構和控制比(bi)(bi)較(jiao)簡(jian)(jian)單(dan)(dan)，可以稱為(wei)工業機(ji)(ji)械手(shou)(shou);4軸(zhou)以上(shang)，結構和控制比(bi)(bi)較(jiao)復雜(za)(za)，可以稱為(wei)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。更寬的(de)去說(shuo)，現在工業上(shang)常用的(de)稱為(wei)"機(ji)(ji)械手(shou)(shou)"已(yi)經足夠，"機(ji)(ji)器(qi)人(ren)"的(de)稱呼應(ying)該給(gei)人(ren)形的(de)智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)比(bi)(bi)機(ji)(ji)械手(shou)(shou)功能更強(qiang)大，精度更高，可以完成更為(wei)復雜(za)(za)的(de)動作，機(ji)(ji)械手(shou)(shou)就很(hen)簡(jian)(jian)單(dan)(dan)了，只能做簡(jian)(jian)單(dan)(dan)的(de)幾個(ge)動作。
當(dang)然，其實作為客戶車床(chuang)機械手和(he)(he)車床(chuang)機器(qi)人(ren)都只是一(yi)個(ge)名稱，重要(yao)(yao)(yao)的(de)是要(yao)(yao)(yao)實現自己的(de)定制要(yao)(yao)(yao)求，我們也沒必要(yao)(yao)(yao)把(ba)機械手和(he)(he)機器(qi)人(ren)分得這么清(qing)楚，就(jiu)好像很多時候一(yi)個(ge)人(ren)有(you)多個(ge)外號一(yi)樣。
