CNC機床桁架式機器人在自動化制造行業中有效的提升了效率，是推動企業自動化生產行業非常重要的設備之一，在目前我國企業的制造行業中的應用已經非常廣泛。為了滿足工業產品的多樣化發展，CNC機床桁架式機器人的也擁有越來越多的種類，那么CNC機床桁架式機器人都有哪些種類呢？
1.根據用途進行分類(lei)
CNC機(ji)床(chuang)桁架式(shi)機(ji)器人在(zai)工(gong)業生(sheng)產(chan)中的(de)(de)用(yong)(yong)途非常重要，不同的(de)(de)產(chan)品(pin)在(zai)生(sheng)產(chan)時(shi)往(wang)往(wang)會采用(yong)(yong)各種不同用(yong)(yong)途的(de)(de)設(she)(she)備，在(zai)目前自動化(hua)生(sheng)產(chan)中按(an)照用(yong)(yong)途這類(lei)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)主要包括通用(yong)(yong)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)和專業機(ji)械(xie)手(shou)(shou)。首先通用(yong)(yong)的(de)(de)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)控(kong)制程(cheng)序(xu)是能(neng)夠根據(ju)產(chan)品(pin)的(de)(de)要求(qiu)來控(kong)制對設(she)(she)備程(cheng)序(xu)進行相關(guan)的(de)(de)修改，而專用(yong)(yong)的(de)(de)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)主要是針對特(te)定生(sheng)產(chan)的(de)(de)產(chan)品(pin)，因此它的(de)(de)控(kong)制程(cheng)序(xu)不能(neng)進行隨(sui)意(yi)修改。上面說的(de)(de)這兩(liang)種設(she)(she)備主要都應用(yong)(yong)于數控(kong)機(ji)床(chuang)當中。
2.CNC機(ji)床(chuang)桁(heng)架式機(ji)器人手的驅動體例進(jin)行分類
驅(qu)(qu)動(dong)(dong)體(ti)例對桁(heng)架機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)活(huo)動(dong)(dong)范圍有決定性作用。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)體(ti)例主(zhu)要包括氣(qi)動(dong)(dong)和液動(dong)(dong)、機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)運行(xing)以(yi)及電氣(qi)操作等，由此來根據CNC機(ji)(ji)(ji)床桁(heng)架式機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)方式分為氣(qi)動(dong)(dong)或液壓機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)、電氣(qi)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)等。例如氣(qi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)在運行(xing)時主(zhu)要以(yi)空氣(qi)為主(zhu)要介(jie)質來進行(xing)相(xiang)關(guan)的(de)(de)設備運行(xing)等。
3.根據(ju)CNC機(ji)床(chuang)桁(heng)架(jia)式(shi)機(ji)器人的控制特(te)點進行(xing)分(fen)類(lei)
其中控(kong)制(zhi)特點(dian)主要是包括點(dian)位(wei)(wei)控(kong)制(zhi)和軌跡(ji)控(kong)制(zhi)，因此根據(ju)(ju)該(gai)設備(bei)的控(kong)制(zhi)特點(dian)可以(yi)將其分為點(dian)位(wei)(wei)機械(xie)手(shou)和軌跡(ji)機械(xie)手(shou)。例如點(dian)位(wei)(wei)機械(xie)手(shou)的主要特點(dian)是根據(ju)(ju)對產(chan)品加工的相關路(lu)徑進行量化控(kong)制(zhi)等。
隨著(zhu)CNC機床桁架式機器人在工(gong)業制造(zao)中的大范圍使(shi)用(yong)它(ta)各(ge)項優勢也變得越來越突出。CNC機床桁架式機器人的性能優越一方面能夠為產(chan)品的生(sheng)產(chan)提非常大的便利(li)，另一方面也為企業降低了(le)一定(ding)的成本，同時使(shi)用(yong)了(le)這個設備也讓工(gong)業生(sheng)產(chan)的安全性提高了(le)。
