企業為了大規模的生產流水線的出現是重要的標志，由于流水線上在生產時都是固定又簡單的工作所以生產效率會受到工人的影響。但如此大量的重復勞動工作對工人來說太過繁瑣和枯燥，所以自動上下料機械手就這樣誕生了。
自(zi)動(dong)上下(xia)料機(ji)械(xie)(xie)手(shou)在(zai)(zai)一(yi)定程度上解決了(le)(le)繁重的(de)勞動(dong)，而且機(ji)器(qi)不會受到(dao)工作(zuo)(zuo)環境的(de)影(ying)響(xiang)，所以(yi)保(bao)護了(le)(le)工人在(zai)(zai)高溫、粉塵、和有(you)毒(du)害物(wu)質(zhi)環境下(xia)的(de)安全。自(zi)動(dong)上下(xia)料機(ji)械(xie)(xie)手(shou)需要具有(you)感知、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、執行的(de)功能。將采集(ji)到(dao)的(de)環境信(xin)號在(zai)(zai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中心內進行處理，然后(hou)由(you)電(dian)機(ji)、馬達、液(ye)壓(ya)等系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)部(bu)件的(de)移動(dong)，來完(wan)成(cheng)設計好的(de)動(dong)作(zuo)(zuo)。最早的(de)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)是(shi)在(zai)(zai)1958年(nian)，由(you)美國聯合控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)公(gong)司研制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)，公(gong)司在(zai)(zai)四年(nian)前(qian)的(de)第(di)一(yi)臺(tai)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)基礎上加以(yi)改進，制(zhi)(zhi)(zhi)造了(le)(le)一(yi)臺(tai)可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)回轉(zhuan)、俯仰、伸縮等動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)，也就是(shi)現(xian)在(zai)(zai)各行業的(de)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)前(qian)身。
曾有資(zi)料顯示在美(mei)國的金(jin)屬零件加工(gong)中，在機床上加工(gong)的時間(jian)僅占(zhan)總生產時間(jian)的5%，大(da)(da)量時間(jian)都花(hua)費在準備工(gong)作以及運(yun)輸(shu)中。那(nei)么對(dui)于一個非勞動(dong)密集型企業如果(guo)能夠自動(dong)化取料、送料，生產效率將會有大(da)(da)幅度的提升。
與人工(gong)(gong)相(xiang)比自動(dong)上下料機械手可(ke)以(yi)無限進行高精度重復，穩(wen)定性更高工(gong)(gong)作時間更長。生產線上多(duo)臺不會疲(pi)倦的(de)又穩(wen)定的(de)機械手去完(wan)成如此大量的(de)工(gong)(gong)作，從而解放人力(li)這(zhe)是無數研發人員夢寐(mei)以(yi)求(qiu)的(de)場景(jing)。
