嵩祥數控車床機器人，與自動上下料機械手，是用機械手來取代人工在數控機床上下料環節的自動裝卸功能，主要裝卸對象是那些大批量、重復性強、多事工件、重量較大、以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件下使用。能達到定位準確、生產質量穩定、工作節拍可調、減少機床與刀具的損耗、以及維修方便等優良特點。
嵩祥數控車床機器人與自動上下料機械手有哪些技術特點：
1. 導(dao)軌：其選用(yong)直(zhi)線導(dao)軌，并將結構(gou)設(she)計為4列圓弧接(jie)觸式以及45°接(jie)觸角的(de)(de)鋼珠(zhu)列，同(tong)時提供(gong)徑(jing)向(xiang)(xiang)、反徑(jing)向(xiang)(xiang)、以及橫向(xiang)(xiang)四方向(xiang)(xiang)的(de)(de)相(xiang)同(tong)額定(ding)負荷(he)能(neng)力，達到低摩擦阻力、高剛性(xing)、高精度、重負荷(he)性(xing)能(neng)，能(neng)提升整體順暢(chang)度與使用(yong)壽命，實現高精度、高可靠(kao)性(xing)以及平滑(hua)穩定(ding)的(de)(de)直(zhi)線運動需求。
2. 齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)：表面(mian)淬火(huo)、研磨、高精度、高硬度、使(shi)用(yong)壽命長。
3. 減(jian)速機：采用高強度合金材料、堅固耐用、背隙低、工作效(xiao)率達95%以上。
4. 控(kong)制系(xi)統(tong)：機(ji)器(qi)人(ren)(ren)示教系(xi)統(tong)，控(kong)制示教一體、體積小、安裝(zhuang)方(fang)(fang)便(bian)(bian)。實現人(ren)(ren)工在(zai)線(xian)(xian)編程、路徑規劃、操(cao)作(zuo)簡單。采用總線(xian)(xian)式控(kong)制、配線(xian)(xian)簡潔、調機(ji)方(fang)(fang)便(bian)(bian)。
5. 卡爪、抓(zhua)取系統(tong)：采用高夾持力(li)的(de)氣動元(yuan)件，特制(zhi)的(de)卡爪造(zao)型，抓(zhua)取穩定有力(li)，快(kuai)準(zhun)狠。
6. 給料系統采(cai)用(yong)伺服驅動，直線導軌(gui)支(zhi)撐、運行可靠平(ping)穩(wen)、免維護、使用(yong)壽命長、精度極高、配(pei)合360°回轉(zhuan)的取料卡爪可實(shi)現工件(jian)原地取放(fang)，增(zeng)加成倍工件(jian)的存儲量，極大的提(ti)高了工作效率，減輕人工的勞動強度。
針(zhen)對用(yong)戶需求(qiu)的(de)特別性，我司開(kai)發出卡(ka)盤定位控(kong)制系統，可以做(zuo)到精確(que)控(kong)制卡(ka)盤啟停位置，滿足各(ge)種(zhong)形件(jian)的(de)裝(zhuang)卡(ka)需求(qiu)。

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