沖壓機械手又稱之為
沖床機械手，簡單來說，沖壓機械手是指在沖壓的生產過程中，用沖壓機械手替代人工，進行從事搬運、上下料、送料、取料等連續性動作的裝備。當然，這過程都是在購買之前，就設定好的指定動作，指定的動作指定的路徑，好讓沖壓機械手可以循環正確的工作。
沖壓機械(xie)手設計的(de)(de)(de)(de)主要特(te)點：具有(you)對材質及(ji)厚度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)高分辨(bian)能力(li)。在(zai)沖壓生(sheng)產(chan)過程中，生(sheng)產(chan)材料的(de)(de)(de)(de)厚度(du)(du)及(ji)材質變化不(bu)易為(wei)人(ren)眼(yan)所辨(bian)別，所以在(zai)沖壓機械(xie)手設計師結構上首先要考慮自由(you)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)問(wen)題，也就(jiu)是(shi)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)空(kong)間范圍的(de)(de)(de)(de)問(wen)題，自由(you)度(du)(du)越(yue)多結構和控制系統越(yue)復雜，目前市(shi)場(chang)上銷售的(de)(de)(de)(de)沖壓機械(xie)手以2~6個(ge)自由(you)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)為(wei)多，當然，一般需要有(you)3個(ge)自由(you)度(du)(du)以上的(de)(de)(de)(de)才能稱為(wei)機械(xie)手，3個(ge)或3個(ge)以下(xia)的(de)(de)(de)(de)一般稱為(wei)坐(zuo)標機器人(ren)。除了自由(you)度(du)(du)之(zhi)外(wai)最重要的(de)(de)(de)(de)就(jiu)是(shi)精度(du)(du)和剛(gang)性問(wen)題，自由(you)度(du)(du)關系到(dao)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)準(zhun)確性，機械(xie)手的(de)(de)(de)(de)精度(du)(du)和剛(gang)性則關系到(dao)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)時的(de)(de)(de)(de)負載大小(xiao)及(ji)速度(du)(du)。
對于驅動系統來說，現在市場上還有很多是采用步進電機的驅動系統，雖然步進電機使得成本低廉，然而，在精度和性能上面還是沒有伺服電機驅動好，鐵晟自動化一般機型采用的是伺服電機驅動，四軸機器人、五軸機器人等則采用特殊的運動控制卡驅動，采用進口的伺服電機和精密的滾珠絲桿配合使用，使得設備定位精準，精度可達到±0.05。它可以最短時間完成各工序，并且實現自動抓取，自動送料，取料等過程。
鐵晟自(zi)動(dong)化沖壓機械手的(de)特點(dian)：
1. 核心控制器
與(yu)一般(ban)廠商采(cai)用PLC控制(zhi)器(qi)不同(tong)，鐵晟自(zi)動(dong)化沖壓機(ji)械手采(cai)用自(zi)主(zhu)機(ji)器(qi)人運動(dong)控制(zhi)系(xi)統(tong)，支(zhi)持任意軸聯動(dong)，插補，平滑過渡，支(zhi)持多(duo)機(ji)聯機(ji)通信，集中管控使得機(ji)器(qi)運行速度快，定位(wei)精度高。
2. 減(jian)速器上置(zhi)
鐵晟(sheng)自動(dong)化(hua)沖床機(ji)(ji)(ji)械(xie)手采用日本(ben)機(ji)(ji)(ji)器人專用減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)，并將減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)置于設備(bei)上方，減少減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)轉動(dong)慣量與撓(nao)度，提升減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)壽命(ming)及擺動(dong)速(su)(su)度。
3.絲杠轉動
前后臂轉(zhuan)動與其他廠商采用皮(pi)帶不同，鐵(tie)晟自動化沖壓機械(xie)手采用絲杠轉(zhuan)動，并(bing)與伺(si)服直連，因此具有更高(gao)剛性，更高(gao)精度，減少維(wei)護并(bing)延長(chang)整(zheng)機壽命，降低末端抖動。
4.擴展接口
預留充(chong)足(zu)擴展(zhan)接(jie)口，方便接(jie)線(xian)及更換夾治(zhi)具并采用整形(xing)罩(zhao)收納，提升整機美觀度與防護。
5.易(yi)于搬(ban)運
底部墊腳(jiao)高(gao)度(du)考慮周(zhou)全專門設計，易(yi)于叉車(che)搬運。
6.外型美觀(guan)，體型緊湊(cou)
鐵晟自動化(hua)沖(chong)壓(ya)機械手(shou)外觀(guan)精致美觀(guan)，體(ti)積小巧(qiao)可輕松放置于狹小的沖(chong)床之間
從制造業的發展歷程看，我國正處于工業自動化過程中，生產手段必然要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革，工業制成品也將經歷數量、質量、柔性低成本的發展階段，目前機床、模具制造業普遍需要技術和設備升級改造，以增強競爭力，提高經濟效益，因此，我國機械手產業的發展空間很大。
科技(ji)進步(bu)促(cu)使市(shi)場對沖(chong)壓技(ji)術和沖(chong)壓設備都(dou)提出了更(geng)高要(yao)求。現(xian)在(zai)，沖(chong)壓設備競爭日(ri)趨激(ji)烈，高度(du)自動(dong)化(hua)、智能化(hua)、多功能、高效率、低消耗的(de)沖(chong)壓設備越來(lai)越受到(dao)行業(ye)的(de)青睞。發展到(dao)現(xian)在(zai)，沖(chong)壓機械手要(yao)求具有簡潔(jie)化(hua)、高生產率、配套(tao)更(geng)完善，更(geng)具自動(dong)化(hua)等特點
