在國內的機(ji)械加(jia)工行業(ye)中，自動(dong)化(hua)生產線(xian)和(he)自動(dong)化(hua)程度高的加(jia)工設備(bei)已經(jing)成為今后(hou)制造(zao)工廠的一(yi)個必然(ran)趨勢，數控機(ji)床桁架(jia)式機(ji)械手可以實現生產過程(cheng)中(zhong)的自動化，適用于生產線的上下料、工件翻(fan)轉(zhuan)、工件轉(zhuan)序等。
桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。在工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，它能夠搬運物體、操作工具，來完成各種作業。
桁架式上下料機械手自動柔(rou)性(xing)搬運系統，具有(you)很(hen)高的效率和產(chan)(chan)品(pin)質量穩定性(xing)，柔(rou)性(xing)較高且可(ke)靠性(xing)高，結構(gou)簡單(dan)更(geng)易于(yu)維護，可(ke)以(yi)(yi)滿足不同種類產(chan)(chan)品(pin)的生產(chan)(chan)，對(dui)于(yu)用戶(hu)來說(shuo)，可(ke)以(yi)(yi)很(hen)快(kuai)的進行產(chan)(chan)品(pin)結構(gou)的調整和擴大產(chan)(chan)能，并且可(ke)以(yi)(yi)大大降低工(gong)人的勞(lao)動強度。其優越性(xing)如下：
1. 生(sheng)產效率(lv)高(gao)：要提(ti)高(gao)生(sheng)產效率(lv)，必須控制(zhi)生(sheng)產節拍(pai)(pai)。除了固定的生(sheng)產加工節拍(pai)(pai)無法(fa)提(ti)高(gao)外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就能夠很好的控制(zhi)節拍(pai)(pai)，避免了人為因素而對(dui)生(sheng)產節拍(pai)(pai)產生(sheng)的影(ying)響，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了生(sheng)產效率(lv)；
2. 工藝修改靈活：可(ke)以通(tong)過修改程序(xu)和(he)手爪(zhua)夾具(ju)，迅(xun)速的改變生產工藝，調(diao)試速度快，免去了對員工培訓的時間，快速投產；
3. 提(ti)高工件(jian)出廠質量(liang)：數控(kong)機(ji)床桁架式機(ji)械手自動化生(sheng)產線，從上料(liao)(liao)、裝(zhuang)夾、下料(liao)(liao)完全(quan)由機(ji)械手完成，減去了中(zhong)間環節(jie)，零件(jian)質量(liang)大大提(ti)高，特別是(shi)工件(jian)表面更加美(mei)觀。
