桁架機械手結構介紹：
桁(heng)架機(ji)械手由(you)多維(wei)直(zhi)線(xian)(xian)導(dao)(dao)軌(gui)搭建而成。直(zhi)線(xian)(xian)導(dao)(dao)軌(gui)由(you)精(jing)(jing)制鋁型材、齒型帶、直(zhi)線(xian)(xian)滑動(dong)(dong)導(dao)(dao)軌(gui)和伺服電機(ji)等組成。作為運(yun)動(dong)(dong)框架和載(zai)體(ti)的精(jing)(jing)制鋁型材其截(jie)面(mian)形狀(zhuang)通過(guo)有限元分析法來優(you)化設計(ji)，生(sheng)產(chan)中的精(jing)(jing)益(yi)求精(jing)(jing)確(que)保其強度(du)和直(zhi)線(xian)(xian)度(du)。采用軸(zhou)承光杠(gang)(gang)和直(zhi)線(xian)(xian)滑動(dong)(dong)導(dao)(dao)軌(gui)作為運(yun)動(dong)(dong)導(dao)(dao)軌(gui)。運(yun)動(dong)(dong)傳動(dong)(dong)機(ji)構(gou) 采用齒型帶，齒條(tiao)或滾珠絲杠(gang)(gang)。
桁(heng)(heng)架式(shi)機械手的(de)空間運動是用(yong)三個(ge)相互垂直(zhi)(zhi)的(de)直(zhi)(zhi)線運動來(lai)實現的(de)。由于直(zhi)(zhi)線運動易于實現全閉(bi)環(huan)的(de)位置控制(zhi)，所(suo)以，桁(heng)(heng)架式(shi)機械手有(you)可能(neng)達到很高的(de)位置精度(μm級)。
桁架機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)的安(an)裝調試可以(yi)與加(jia)工機(ji)(ji)(ji)(ji)床分開(kai)進(jin)行(xing)，機(ji)(ji)(ji)(ji)床部(bu)分為(wei)標準機(ji)(ji)(ji)(ji)即(ji)可，桁架機(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)部(bu)分是一(yi)個完(wan)全獨立(li)體，即(ji)便在(zai)顧客現場亦可對(dui)已經購買的機(ji)(ji)(ji)(ji)床進(jin)行(xing)自動化(hua)改(gai)造和升級。
桁架機械手特點介紹：
數控機床桁架機械手能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
1、多(duo)自(zi)由(you)度運(yun)動，每個運(yun)動自(zi)由(you)度之間的空間夾角為直(zhi)角。
2、自(zi)動控制(zhi)的(de)，可重復(fu)編程(cheng)，所有的(de)運(yun)動均(jun)按程(cheng)序(xu)運(yun)行。
3、一般由(you)控制系統(tong)、驅動系統(tong)、機械系統(tong)、操作工(gong)具等組成。
4、靈活，多功(gong)(gong)能，因操作工具的不同功(gong)(gong)能也不同。
5、高(gao)可靠性(xing)、高(gao)速度(du)、高(gao)精度(du)。
6、可用于惡劣的環境，可長期(qi)工(gong)作(zuo)，便(bian)于操作(zuo)維修(xiu)。
