2、驗證電機的轉方向是否一致,然后打開電源。
3、在工業機器人需要拆除的時候,其中對關掉射出機電源,關掉機械手電源,關掉機械手氣壓源;
4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。
在留意(yi)(yi)的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)機(ji)械手設(she)(she)備(bei)運(yun)行的(de)(de)(de)是(shi)否正(zheng)常的(de)(de)(de)情況下(xia),還要(yao)留意(yi)(yi)設(she)(she)備(bei)硬件(jian)上(shang)的(de)(de)(de)問題,更多的(de)(de)(de)時候(hou)要(yao)留意(yi)(yi)操(cao)作(zuo)的(de)(de)(de)得(de)當上(shang)的(de)(de)(de)監(jian)督,很(hen)多時候(hou)往(wang)往(wang)的(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)不當造成對(dui)設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)損傷和傷害,做到(dao)軟件(jian)和硬件(jian)上(shang)雙層(ceng)的(de)(de)(de)監(jian)督檢查(cha),才(cai)能在生產中使設(she)(she)備(bei)得(de)到(dao)很(hen)多的(de)(de)(de)運(yun)行,從而(er)增加生產的(de)(de)(de)效率和使用的(de)(de)(de)壽命。