數控車床機械手的卡爪系統就相當于人的手、腳和所使用的簡單工件。根據要完成任務的不同選擇對應的抓取方式。對卡爪的要求也是很嚴格：
1、物體表面非(fei)常敏感
被抓取(qu)工件的(de)表(biao)面可能(neng)非(fei)常敏(min)感，要(yao)(yao)非(fei)常好的(de)防護，以免在抓取(qu)時(shi)損傷。被抓取(qu)的(de)物體(ti)(ti)僅能(neng)承受一定的(de)壓力，這(zhe)就要(yao)(yao)求仔細選擇數控車床(chuang)上(shang)料機械手(shou)的(de)卡(ka)爪(zhua)與物體(ti)(ti)接(jie)觸(chu)面的(de)材質，尺寸和接(jie)觸(chu)方(fang)式等。
2、物體高(gao)溫很高(gao)
數控機床機械(xie)手要(yao)抓取的物體(ti)表面(mian)溫度幾百度，這在取鑄件，軸承環加(jia)工和(he)熱裝配中(zhong)常見(jian)。卡爪不僅要(yao)耐高溫，還要(yao)隔(ge)熱等。
3、形狀特異
被抓取物體的形(xing)狀比較特殊，尺寸(cun)很大等，要設(she)計專用多個數控機(ji)床(chuang)機(ji)械手卡爪(zhua)，從不(bu)同方向和(he)位置抓取物體，才能抓取住物體。我們也可(ke)以設(she)計這些非(fei)標卡爪(zhua)。
4、尺寸要求
物體(ti)被(bei)抓(zhua)住后要(yao)被(bei)高速搬(ban)運和放(fang)置(zhi)，或(huo)被(bei)裝配到其它零件上(shang)(shang)，或(huo)放(fang)置(zhi)到工裝上(shang)(shang)。這時受到工作空(kong)間的(de)限制，所有還要(yao)考(kao)慮數(shu)控(kong)車床(chuang)上(shang)(shang)料機(ji)械手(shou)的(de)卡(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)尺寸(cun)等(deng)。 通(tong)常(chang)情況下(xia)，這4種數(shu)控(kong)車床(chuang)機(ji)械手(shou)卡(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)就(jiu)能完成幾乎所有常(chang)見的(de)抓(zhua)取工作：標準氣動卡(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)、吸盤類卡(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)、自(zi)制電動卡(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)、定(ding)制特(te)殊卡(ka)(ka)爪(zhua)(zhua)(zhua)
