上(shang)下(xia)料機(ji)器(qi)人(ren)的(de)出(chu)現，為企業提供了(le)提升(sheng)工作效率，降低生(sheng)產成(cheng)本的(de)設(she)(she)備，而沖床機(ji)械手(shou)(shou)在(zai)其中也發揮(hui)了(le)不(bu)小(xiao)的(de)作用(yong)。沖床機(ji)械手(shou)(shou)是(shi)一種(zhong)非(fei)常靈(ling)活的(de)設(she)(she)備，它可以進(jin)行手(shou)(shou)臂180度(du)的(de)反轉運(yun)動(dong)，而這種(zhong)運(yun)動(dong)通(tong)常需要(yao)在(zai)機(ji)身處進(jin)行規(gui)劃。要(yao)知道，機(ji)身是(shi)承載手(shou)(shou)臂的(de)主要(yao)載體，反轉、升(sheng)降運(yun)動(dong)，都(dou)是(shi)機(ji)械手(shou)(shou)的(de)重要(yao)部分。
圖片來(lai)源于網(wang)絡
1.沖床機械手(shou)的(de)(de)反(fan)(fan)轉(zhuan)缸(gang)置(zhi)于(yu)(yu)升降之下的(de)(de)構造。這(zhe)種構造有長處也有短處，長處是可以接受較(jiao)大的(de)(de)側(ce)重力矩(ju)，而短處是由于(yu)(yu)反(fan)(fan)轉(zhuan)運(yun)動的(de)(de)傳動路(lu)線(xian)比較(jiao)長，花鍵軸的(de)(de)變形會影響(xiang)反(fan)(fan)轉(zhuan)精度。
2.沖床機械手的反轉(zhuan)缸置于升(sheng)降之上的構造(zao)。這種構造(zao)主要是(shi)采用(yong)單缸活塞桿進(jin)行內部(bu)導向，此構造(zao)比較緊湊。但是(shi)不足的是(shi)，翻轉(zhuan)杠是(shi)與臂部(bu)一起升(sheng)降的，而且運動部(bu)件(jian)較大。
3.活塞(sai)缸和齒(chi)條(tiao)齒(chi)輪(lun)(lun)組織。手臂的(de)反(fan)轉(zhuan)運動(dong)主要是通(tong)過齒(chi)條(tiao)齒(chi)輪(lun)(lun)組織來(lai)完成的(de)，齒(chi)條(tiao)進行往復(fu)運動(dong)，與手臂連接的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)進行往復(fu)反(fan)轉(zhuan)，從而使手臂進行搖擺運行。
圖片來源(yuan)于網絡
上(shang)述便是沖(chong)壓機械手的常用(yong)機身構(gou)造。這些(xie)構(gou)造共同促使著上(shang)下(xia)料機器人進(jin)行運(yun)轉，從而(er)完成作(zuo)業。?
