比方說(shuo)切(qie)削力(li)，比起轉(zhuan)移物品相對來說(shuo)切(qie)削力(li)是很難掌控的，精準的切(qie)削力(li)道還要保持在千牛的等級。
切削(xue)力這(zhe)么大的(de)(de)狀(zhuang)況(kuang)下，怎樣保持安穩(wen)的(de)(de)。那么答(da)案應該從體系(xi)的(de)(de)受(shou)力狀(zhuang)況(kuang)和動態剛(gang)(gang)度(du)(du)的(de)(de)視點(dian)來答(da)復(fu)。談精(jing)細加工和精(jing)細進給的(de)(de)都(dou)有問題(ti)。比方(fang)這(zhe)個，三(san)坐標測量儀(yi)精(jing)度(du)(du)更好，也是(shi)三(san)軸或許(xu)(xu)五軸體系(xi)或許(xu)(xu)是(shi)關節式的(de)(de)。首要差異還(huan)是(shi)靜剛(gang)(gang)度(du)(du)規(gui)劃(hua)得好，當然，動剛(gang)(gang)度(du)(du)也要規(gui)劃(hua)好。
數控車床機械臂的剛度是要規劃確保的。各項剛度可能在KN/um或許更高。關于一般的鋼材或許鋁材，切削力一般沒有你想象的那么大，當然也跟切削參數有關，一般也就是千牛的等級。
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所(suo)以(yi)，機床在進(jin)行規劃(hua)(hua)時現已考慮了它要用(yong)來(lai)加工什么資料，從(cong)(cong)而(er)(er)規劃(hua)(hua)合理(li)的(de)剛度，而(er)(er)且(qie)采(cai)用(yong)合理(li)的(de)切削(xue)參數來(lai)確(que)保機床的(de)變形和振蕩不會過大，從(cong)(cong)而(er)(er)確(que)保加工精度。
現在規劃機械(xie)，一(yi)定(ding)是(shi)要(yao)剖(pou)析動態剛度的，然后依(yi)據(ju)剖(pou)析成果調(diao)整規劃的尺度等(deng)等(deng)參(can)數。手臂(bei)(bei)的剛(gang)性直接影響到(dao)手臂(bei)(bei)抓(zhua)取工件時動(dong)作(zuo)的平穩性、運動(dong)的速度和定位精度。
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數控車床機械臂和主動送料機械手能仿照人手和臂的某些動作功用，用以更加安穩的操作，按固定程序抓取、轉移物件或操作東西的主動操作設備。它可代替人的深重勞作以完成出產的機械化和主動化，能在有害環境下操作以維護人身安全，數控車床主動送料機械手一般用作機床或其他機器的附加設備，如在數控車床上裝卸和傳遞工件。
