數控車床機械手（二軸）

編號： SXSR001

上架時間： 2017-11-13 15:54:28

詳細介紹

產品介紹：

CNPR桁架機器人(ren)系(xi)統，采用(yong)自主開發的(de)新型桁架結構(gou)，主橫梁采用(yong)滑(hua)塊導軌的(de)傳動(dong)方式；豎梁可選多種驅動(dong)方式，結構(gou)小巧(qiao)輕便，完(wan)成(cheng)(cheng)零件的(de)兩個工序(xu)（或單一工序(xu)）的(de)加工，組成(cheng)(cheng)一套機器人(ren)完(wan)成(cheng)(cheng)兩臺機床上下料的(de)全自動(dong)生產(chan)線(xian)。CNPR系(xi)列(lie)機(ji)器(qi)人推薦在數控機(ji)床(chuang)上使(shi)用(yong)(yong)，進(jin)行圓盤類(lei)和軸類(lei)零件(jian)的(de)自(zi)動化加(jia)工(gong)，特別適合于加(jia)工(gong)節拍(pai)短、生(sheng)(sheng)產批量大的(de)場合。因為標(biao)準(zhun)的(de)模塊化設計，可以對(dui)正在使(shi)用(yong)(yong)的(de)設備(bei)進(jin)行改造(zao)(zao)，并且(qie)對(dui)機(ji)床(chuang)設備(bei)的(de)改造(zao)(zao)量小，改造(zao)(zao)后還可以隨(sui)時(shi)在自(zi)動上下料(liao)生(sheng)(sheng)產模式和手動上下料(liao)生(sheng)(sheng)產模式之間(jian)進(jin)行轉換，從而不(bu)會因為設備(bei)停機(ji)影響生(sheng)(sheng)產。

CNPR專(zhuan)用機器人特點：

1、針對法蘭盤、齒輪、軸承(cheng)內外圈、電機零(ling)部件、汽車(che)輪轂燈盤類零(ling)件和軸類、銷子(zi)、閥(fa)芯燈軸類零(ling)件的五人加工系統。

2、料倉根據實際產品配置，選配翻轉臺(tai)是，可以完(wan)成零(ling)件的正反(fan)兩個工序

3、采用(yong)一拖二(er)的(de)模式（一臺(tai)(tai)機(ji)械手帶兩(liang)臺(tai)(tai)機(ji)床）或(huo)二(er)拖二(er)，分(fen)攤到單臺(tai)(tai)機(ji)床的(de)成本低，適(shi)合(he)大多數有(you)兩(liang)個工序的(de)零件。

4、采用封裝(zhuang)技(ji)術，整體生產、運(yun)輸(shu)、安裝(zhuang)和調試，料倉和機(ji)器人一(yi)體化，在顧客(ke)現場調試時間短

5、特別(bie)適合(he)用戶現場機床的改造(zao)

結構特點：
二(er)軸機械手(shou)置于車床兩側、伺服積料(liao)臺、模塊化(hua)設計、上下料(liao)自動進行、可以輕松實(shi)現(xian)對各(ge)類零件的自動化(hua)裝(zhuang)夾。

技術參數：

機(ji)械手型號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最(zui)大夾取重量		0.5KG	1KG	2KG
軸定位精度(du)		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸(zhou)	最大(da)行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構(gou)	高剛性直線導軌	高剛性直線導(dao)軌	高(gao)剛性(xing)直線導軌
	驅動(dong)方式	伺服電(dian)機	伺服(fu)電機	伺服(fu)電機(ji)
	電(dian)機功(gong)率(lv)	200W	400W	750W
Z軸	最大行程(cheng)	2.5m	2.0m	1.5m
	最大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.5m/s
	機械架構(gou)	高剛性(xing)直線導軌	高(gao)剛性直(zhi)線導(dao)軌	高剛性直(zhi)線導軌
	驅動方式(shi)	伺服(fu)電(dian)機＋減(jian)速機	伺服(fu)電機＋減速(su)機	伺服電(dian)機＋減速機
	電機功率	200W	400W	750W
	可(ke)調角度范圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分(fen)鐘	2—12次/分鐘	2—12次/分鐘
夾具(ju)		按(an)夾(jia)件要求選配（氣動(dong)夾(jia)具）	按夾件要(yao)求選配(pei)（氣(qi)動夾具(ju)）	按夾(jia)件(jian)要(yao)求選(xuan)配(pei)（氣動夾(jia)具）
電氣控制系統		可編程控制(zhi)器PLC	可編程控制器PLC	可編(bian)程控(kong)制器PLC
輸入電(dian)壓		二相(xiang)220V	二相220V	二相220V
調試方式		示教	示教	示教
輸值(zhi)輸入/操作		七寸觸(chu)摸屏(ping)（其它(ta)尺寸可(ke)選）	七寸觸摸屏(ping)（其它尺寸可選）	七(qi)寸觸摸(mo)屏（其它尺寸可選(xuan)）
料倉		量身定制	量身定(ding)制	量(liang)身定制
料(liao)倉驅動方(fang)式		伺服電機	伺(si)服(fu)電機	伺服電機
車床聯動		標配(pei)	標(biao)配	標配
車(che)床自動開(kai)關(guan)門(men)		標配	標配	標配
自動吹(chui)屑		標配	標配(pei)	標配
安全保護		標(biao)配(pei)	標(biao)配	標配
生產數(shu)據庫		標配	標(biao)配	標配