前置式機械手

編號： SXSR002

上架時間： 2018-09-03 14:03:07

詳細介紹

結構特點：

前置式機械手置于機床兩(liang)側、伺服積料(liao)臺(tai)、模塊(kuai)化設計、上下料(liao)自(zi)動(dong)進行(xing)、可以輕松實現對各(ge)類零件的(de)自(zi)動(dong)化裝夾

規格參數：

機械(xie)手型號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夾(jia)取(qu)重量		1KG	3KG	5KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行(xing)走速度(du)	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構	高(gao)剛性直線導(dao)軌	高剛(gang)性直線導軌	高剛(gang)性直(zhi)線(xian)導軌
	驅動方(fang)式	伺服(fu)電機	伺(si)服電機	伺服電機
	電(dian)機功率	200W	400W	750W
Y軸	行程	400mm	400mm	400mm
	移動速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅(qu)動方式	伺服(fu)電機＋減(jian)速機	伺服電(dian)機(ji)(ji)＋減速(su)機(ji)(ji)	伺服電機＋減速機
Z軸	最大行程	1.5m	1.5m	1.5m
	最大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機(ji)械架構(gou)	高剛性直線(xian)導軌	高(gao)剛性直線導軌	高剛性直線導(dao)軌
	驅動方式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機	伺服電機(ji)＋減速機(ji)
	電機功(gong)率	200W	400W	750W
	可(ke)調(diao)角度范圍(wei)	0—22度	0—22度(du)	0—22度
工(gong)作效(xiao)率		2—12次/分鐘	2—12次/分鐘	2—12次/分(fen)鐘
夾(jia)具		按夾件要(yao)求選配（氣動(dong)夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選(xuan)配（氣動夾具）
電氣控制(zhi)系統		可編程控制(zhi)器PLC	可編(bian)程控(kong)制器(qi)PLC	可編(bian)程控(kong)制器(qi)PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二相220V
調(diao)試方式		示教	示(shi)教	示教
輸(shu)(shu)值輸(shu)(shu)入/操作		七寸觸摸屏（其它(ta)尺寸可(ke)選）	七寸觸摸屏（其它尺(chi)寸可選(xuan)）	七(qi)寸觸摸屏（其它尺寸可選）
取件方(fang)式		上置(zhi)下取貨前置(zhi)后取	上置下取貨(huo)前置后取	上置下(xia)取貨前置后取
料倉		量身定制(zhi)	量身定制(zhi)	量身定制
料(liao)倉驅動方(fang)式		伺服電機(ji)或(huo)步進電機(ji)	伺服電機(ji)或步進電機(ji)	伺(si)服電機或步(bu)進電機
車床聯(lian)動		標配	標配	標配
車(che)床自動開關(guan)門		標配	標配	標配
自(zi)動(dong)吹(chui)屑		標(biao)配	標配	標配
安全保護		標(biao)配(pei)	標配(pei)	標配
生產數據(ju)庫		標配	標配	標配